בסביבות 1270 צודר אני ואן זוילן ואן אבקוד בנה מחסן עצמאי באתר מוגבה ומוגן. זה הבניין הצבאי היה על 11 מטר גבוה היה 2,5 מטר קירות עבים. בהמשך נוספו קומה נוספת ואגף מגורים עם אולם נהדר. עד תחילת המאה ה -15 טירת דורסטדה הייתה בידי משפחת ואן זוילן ואן אבקוד, אז נאלצו למכור אותה לבישופי אוטרכט שהחזיקו אותה עד 1580. משנת 1459 עד 1496 הטירה הכילה את הממשל והארכיון של ארצות הברית עדת אוטרכט ושימש כמקום מגוריו של הבישוף דוד מבורגונדי. הוא בנה מחדש וביצר את הטירה והפך אותה למעוז מרובע עם כנפי מגורים סביב חצר מלבנית עם 4 מגדלים עגולים בפינותיה. השומר הישן הפך לליבה של אחת האגפים החדשים. לבישוף היו מגורי המגורים שלו במגדל 'בורגונדי' הגדול. עבודות עפר היו צריכות להגן על הטירה ועל ביילי שלה מפני התקפות אויב. לביילי היה גשר. משנת 1517 טירת דורסטדה היה מיושב על ידי הבישוף פיליפ מבורגונדי, אחיו למחצה של דוד. הוא שמר על בית המשפט כמו מלך רנסנס אמיתי והחל לייפות את הטירה. כשסיים 2 אגפי מגורים נבנו מחדש וסיפקו חלונות גדולים במיוחד. בזמנים אלה הטירה הכילה כ -57 חדרים גדולים וקטנים יותר. לאחר מותו הטירה הייתה מיושבת על ידי פקיד ומשק הבית נעלם, גם בגלל הקיסר הרומי הקדוש; שארל החמישי, לקח את הכוחות החילוניים מהבישופים. לאחר 1580 נפלה טירת דורסטדה למדינות אוטרכט. אך מכיוון שבשנת 1577 ביצור העיירה וויק ביג ' דורסטדה התחיל, ביילי נאלץ לפנות מקום. למדינות אוטרכט לא היה כסף לתחזק את הטירה ולכן היא נפלה אט אט לריקבון. ואחרי שהחיילים הצרפתים הרסו את העיר בשנת 1672, תושבי העיר תיקנו את בתיהם ואת חומות העיר באבנים מהטירה. בשנת 1852 מועצת העיר הפכה לבעלת הטירה והפכה את הביצורים סביב הטירה לפארק. עד לסביבות 1925 ניתן היה להגיע לטירה רק עם מעבורת קטנה. המגדל 'בורגונדי' שוחזר והטירה משמשת כיום חברת קייטרינג. אתה יכול לקבל ארוחות ערב, מסיבות וחתונות בטירה. כשביקרתי לראשונה בטירת דורסטדה התקיימה חתונה כדי שלא אוכל להיכנס. בפעם אחרת זה היה משופץ עם פיגומים וכל. אז אני עדיין צריך לחזור פעם אחת.