Der erste Kern geht auf das 10. Jahrhundert zurück, als Monte di San Martino von einigen Flüchtlingen aus Tarent auf der Flucht vor den Sarazeneneinfällen besetzt wurde. Die rechtliche Grundlage geht auf das Jahr 1300 zurück, als Filippo d'Angiò, Fürst von Tarent, das bestehende Dorf vergrößerte und denjenigen, die sich dort niederließen, Konzessionen erteilte. Daher der Name Martina (aus dem Namen des antiken Zentrums) und Franca (für das Privileg der Franchisen). Im 15. Jahrhundert wurde es ein aragonisches Lehen und im folgenden Jahrhundert ein Herzogtum der Caracciolo, einer neapolitanischen Adelsfamilie. Im 18. Jahrhundert erlebte die Stadt eine Blütezeit, und 1799, während der republikanischen Aufstände, nahm die Stadt an den liberalen Ideen teil, bis zur Vereinigung Italiens. Die Stadt Martina Franca liegt in der Mitte zwischen den Provinzen Tarent, Bari und Brindisi auf den letzten Hügeln der Murgia und überblickt das herrliche Valle d'Itria. Das historische Zentrum ist von großem künstlerischen Interesse: In den weißen Gassen, engen Straßen und kleinen Plätzen kann man Gebäude im eleganten Barockstil bewundern, wie die Basilika San Martino oder den Palazzo Ducale. Durch die alten Stadtmauern und Tore mit ihren runden und viereckigen Türmen gelangt man in die Altstadt, wo man zahlreiche kleine Kirchen und elegante Herrenhäuser mit schmiedeeisernen Balkonen bewundern kann. Auch landschaftlich ist Martina Franca eine Entdeckung: Der Pianelle-Wald und die Höhlen karstigen Ursprungs sind ideale Ziele für Naturliebhaber. Berühmt ist auch der Martina-Franca-Esel, der Milch für Kinder und für die Kosmetikindustrie sowie Fleisch für den Frischverzehr und für Wurstwaren produziert. Zu den von der Stadt organisierten Veranstaltungen gehört das Festival Internazionale della Valle d'Itria, ein Musikfestival.