A Latiumot Campaniától elválasztó Garigliano folyó közelében állnak az ókori Minturnae maradványai. A szamnitákkal szövetséges város Róma ellen foglalt állást, és (Pirae-vel, a mai Scaurival együtt) része volt az "Aurunca Pentapolisnak", amelyet Sinuessa, Suessa, Vescia és Ausona is alkotott. Kr. e. 314-ben Minturnae-t, Ausonát és Vesciát a rómaiak elpusztították. A Via Appia (Regina Viarum) megépítését követően, amelyet 312-ben Appius Claudius Blind censor rendelt el, a város ismét emelkedni kezdett. Kr. e. 296-ban egy római kolónia felavatásával újra benépesült. Később, Caesar és Augustus idején további telepesek érkeztek. Minturnae fontos kereskedelmi központ volt, és (különösen a császárkorban) a Cicero által említett "folyami út" (az ókori Liris, ma Garigliano) és a pons Tirenus ellenőrzésének feladatát látta el.A város neve talán a Me-nath-ur (a tűz zsákmánya) vagy a görög mitológia Minotaurosz nevű alakjából származik. Kr. e. 88-ban Caius Marius konzul a Minturnese mocsaraiban talált menedéket, mivel riválisa, Sulla emberei követték. A magisztrátusok elrendelték a meggyilkolását egy cimbriai rabszolga keze által. A vezérnek sikerült megmenekülnie a halál elől, miután megfélemlítette a germánokat. A helyiek ezután segítettek Caius Mariusnak felszállni Beleo Afrikába tartó hajójára. A konzul bronz mellszobra jelenleg a városháza polgármesteri hivatalában található.
