Κοντά στον ποταμό Garigliano, που χωρίζει το Λάτιο από την Καμπανία, βρίσκονται τα ερείπια της αρχαίας Minturnae. Πόλη συμμαχική με τους Σαμνίτες, τάχθηκε εναντίον της Ρώμης και αποτελούσε μέρος (μαζί με την Pirae, τη σημερινή Scauri) της "Aurunca Pentapolis", που σχηματιζόταν επίσης από τις Sinuessa, Suessa, Vescia και Ausona. Το 314 π.Χ., η Minturnae, η Ausona και η Vescia καταστράφηκαν από τους Ρωμαίους. Μετά την κατασκευή της Via Appia (Regina Viarum), που διατάχθηκε το 312 από τον λογοκριτή Appius Claudius Blind, η πόλη άρχισε να ανεβαίνει και πάλι. Το 296 π.Χ. επανακατοικήθηκε με την αφιέρωση μιας ρωμαϊκής αποικίας. Άλλοι έποικοι έφτασαν αργότερα, την εποχή του Καίσαρα και του Αυγούστου. Σημαντικό εμπορικό κέντρο, η Minturnae εκπλήρωνε (ιδίως στους αυτοκρατορικούς χρόνους) τη λειτουργία ελέγχου του "ποτάμιου δρόμου" (του αρχαίου Liris, σήμερα Garigliano) και του pons Tirenus, που αναφέρει ο Κικέρων.Το όνομα της πόλης προέρχεται, ίσως, από το Me-nath-ur (θήραμα της φωτιάς) ή από τον Μινώταυρο, μια μορφή της ελληνικής μυθολογίας. Το 88 π.Χ., ο ύπατος Κάιος Μάριος βρήκε καταφύγιο στους βάλτους του Μιντουρνέζε, καταδιωκόμενος από τους άνδρες του αντιπάλου του Σύλλα. Οι δικαστές διέταξαν τη δολοφονία του στα χέρια ενός Κυμβριανού σκλάβου. Ο ηγέτης κατάφερε να γλιτώσει τον θάνατο αφού εκφόβισε τους Γερμανούς. Στη συνέχεια οι ντόπιοι βοήθησαν τον Κάιο Μάριο να επιβιβαστεί στο πλοίο του Μπέλεου με προορισμό την Αφρική. Μια χάλκινη προτομή του ύπατου βρίσκεται σήμερα στο γραφείο του δημάρχου στο δημαρχείο.