Παρά τις πολλές μεταμορφώσεις υποστεί την πάροδο του χρόνου, η εκκλησία παραμένει ένα πολύτιμο παράδειγμα του δέκατου έβδομου αιώνα Πέζαρο αρχιτεκτονική.
Χτίστηκε μεταξύ 1610 και 1618 από το Συμβούλιο της κοινότητας για να διαλύσει την ψηφοφορία που έγινε το 1601 για να εξασφαλίσει έναν άνδρα κληρονόμο του Francesco Maria II Della Rovere παντρεμένος με την Livia Della Rovere. Ο αναμενόμενος γιος-Federico Ubaldo-γεννήθηκε στις 16 Μαΐου 1605, την ημέρα του Αγίου Ubaldo: εξ ου και ο τίτλος της εκκλησίας.
Ένα οκταγωνικό σχέδιο, το κτίριο χαρακτηρίζεται από την παρουσία ενός υψηλού θόλου που καλύπτεται από χαλκό (ενοποιημένο στη διετία 1964-'65) και ένα φανάρι που στηρίζεται σε οκτώ πυλώνες τοιχοποιίας που ανακαινίστηκαν εξ ολοκλήρου το 1965.
