Το κάστρο του Pisticci, που χρονολογείται από τη νορμανδική περίοδο, βρίσκεται στο υψηλότερο σημείο της πόλης, σε ύψος περίπου 394 μέτρων. Η δομή του αποτελείται από πολλούς ορόφους και έχει πολλά αρχιτεκτονικά χαρακτηριστικά.Ο πύργος, ύψους περίπου 14 μέτρων, ήταν ένα από τα κύρια στοιχεία του κάστρου. Στην αριστερή πλευρά, μια σκάλα οδηγούσε στον πύργο, ο οποίος χωριζόταν σε δύο δωμάτια. Μια σκάλα που ήταν τοποθετημένη στην κύρια πρόσοψη παρείχε πρόσβαση στα εσωτερικά δωμάτια και στη βεράντα του πύργου. Στο αίθριο, άλλες πόρτες οδηγούσαν στα δωμάτια του πρώτου ορόφου.Ο ακάλυπτος χώρος μεταξύ του αιθρίου και του κελαριού χρησιμοποιούνταν ως οπωρώνας, κήπος και αμπελώνας, αλλά σήμερα οι χώροι αυτοί έχουν κατακερματιστεί και ανήκουν σε διαφορετικές οικογένειες και στο Ορφανοτροφείο. Απέναντι από την κύρια είσοδο βρισκόταν ένα άλλο ορθογώνιο κτίριο. Κάτω από τον πύργο, μια δεξαμενή που αρχικά χρησιμοποιήθηκε για τη συλλογή του νερού της βροχής μετατράπηκε αργότερα σε αίθουσα άλεσης για ελαιοτριβείο.Μετά την επανάσταση του 1806 και τον θάνατο του Don Ferdinando De Cardenas, η ιδιοκτησία πωλήθηκε σε πλειστηριασμό και μόνο μερικά κομμάτια γης έμειναν στους κληρονόμους του κόμη.Στη συνέχεια το κάστρο αγοράστηκε ή κατοικήθηκε από την οικογένεια Rogges, αλλά αργότερα εγκαταλείφθηκε και μετατράπηκε σε ερείπια. Τη δεκαετία 1920-21, η γη αποκτήθηκε από τον τοπογράφο Vito Rocco Panetta, ο οποίος μετέτρεψε μέρος του κάστρου σε διαμέρισμα. Ωστόσο, τη δεκαετία του 1930, το διαμέρισμα μαζί με το κεντρικό τμήμα του κάστρου κατεδαφίστηκαν για να δημιουργηθεί χώρος για τη δεξαμενή του υδραγωγείου Lucano.Σήμερα, το μόνο που έχει απομείνει από το κάστρο είναι ο πύργος, οι πρώην στάβλοι και ορισμένα δωμάτια, τα οποία μαρτυρούν το παλιό μεγαλείο και την ιστορία του.