Η Γέφυρα της Χιλιετίας, επίσημα γνωστή ως London Millennium Footbridge, είναι μια χαλύβδινη κρεμαστή γέφυρα για πεζούς που διασχίζει τον ποταμό Τάμεση στο Λονδίνο και συνδέει το Bankside με το City του Λονδίνου. Η Γέφυρα της Χιλιετίας ήταν το αποτέλεσμα ενός διαγωνισμού του 1996. Τον διαγωνισμό, για μια νέα γέφυρα στον Τάμεση, κέρδισε το σχέδιο "λεπίδα φωτός" που οραματίστηκαν οι Arup (μηχανικοί), Foster and Partners (αρχιτέκτονες) και Sir Anthony Caro (γλύπτης). Η Γέφυρα της Χιλιετίας ήταν η πρώτη νέα γέφυρα που κατασκευάστηκε πάνω από τον Τάμεση στο Λονδίνο για περισσότερα από 100 χρόνια. Η γέφυρα έχει δύο ποτάμιους πυλώνες και αποτελείται από τρία κύρια τμήματα μήκους 81 μέτρων (266ft), 144 μέτρων (472ft) και 108 μέτρων (354ft) (από βορρά προς νότο) με συνολικό μήκος κατασκευής 325 μέτρα (1.066ft). Ο επίσημος τίτλος της είναι London Millennium Footbridge. Αλλά κανείς δεν την αποκαλεί έτσι. Αντ' αυτού, μάλλον θα αποκαλείται πάντα η γέφυρα που κουνιέται.
Κατασκευασμένη με τη χρήση "πλευρικής ανάρτησης", μιας μηχανικής καινοτομίας που επιτρέπει την κατασκευή κρεμαστών γεφυρών χωρίς ψηλούς στύλους στήριξης, η νεότερη διάβαση του Τάμεση επλήγη από ένα φαινόμενο που ονομάζεται Σύγχρονη πλευρική διέγερση όταν πλήθος ανθρώπων κατέκλυσε το λαμπερό νέο κατάστρωμα.
Περίπου 80.000 άνθρωποι διέσχισαν τη γέφυρα την ημέρα των εγκαινίων της, ενώ περίπου 2.000 βρίσκονταν στη γέφυρα κάθε φορά.
Όσοι βρίσκονταν στο νότιο και το κεντρικό άνοιγμα ένιωσαν τη γέφυρα να αρχίζει να ταλαντώνεται και να συστρέφεται σε τακτικές ταλαντώσεις. Νιώθοντας αστάθεια, οι πεζοί άλλαξαν το βάδισμά τους στον ίδιο πλευρικό ρυθμό με τη γέφυρα. Τα προσαρμοσμένα βήματα απλώς μεγεθύνουν την κίνηση: όσο πιο συχνά συνέβαινε, τόσο πιο πολύ οι άνθρωποι ανταποκρίνονταν στην κίνηση- και τόσο χειρότερα γινόταν.
Παρόλο που δεν υπήρχε καμία πιθανότητα να πέσει πραγματικά η γέφυρα, οι μηχανικοί θεώρησαν ότι η ταλάντωση έπρεπε να σταματήσει. Τελικά, το πρόβλημα διορθώθηκε με δύο διαφορετικούς τύπους αποσβεστήρων: ιξώδεις αποσβεστήρες (όπως τα αμορτισέρ των αυτοκινήτων)- και αποσβεστήρες συντονισμένης μάζας: μια μεγάλη μάζα που σκληραίνει με ελατήρια, που χρησιμοποιούνται μερικές φορές σε κτίρια σε σεισμικές ζώνες.