Το κάστρο της Bernalda βρίσκεται σε δεσπόζουσα θέση στην κοιλάδα Basento που βλέπει νοτιοδυτικά. Χτίστηκε το 1470, αλλά οι πρόσφατες ανακαλύψεις χρονολογούνται από την ύπαρξη οχύρωσης ήδη από τους Νορμανδικούς χρόνους και το σχήμα των πύργων του υποδηλώνει ότι ήταν ακόμη και Ανδεγαυικής προέλευσης. Το σημερινό Κάστρο είναι αυτό που ανεγέρθηκε από τον Bernardino de Bernaudo του βασιλιά Alfonso II της Νάπολης. Από το όνομα του φεουδαρχικού θα ονομαστεί ολόκληρη η πόλη.