Το κάστρο του Peschici ήταν η πρώτη δομή που χτίστηκε στο σημερινό ιστορικό κέντρο, στα ερείπια ενός ελληνικού κάστρου, για η βούληση των Νορμανδών έφτασε σε αυτά τα εδάφη γύρω στο έτος 1000. Η δομή επιτέθηκε και καταστράφηκε επανειλημμένα αφήνοντας μας σήμερα ένα κάστρο εν μέρει διαφορετικό από το πρωτότυπο αλλά τοποθετημένο στην ίδια θέση, κοντά στο Βραχώδης κορυφογραμμή, στο πιο ακραίο σημείο του Peschici, από την οποία κυριάρχησες και συνεχίζεις να κυριαρχείς στη θάλασσα.Τα" μυστικά " δωμάτια, που κάποτε χρησιμοποιούνταν ως σιταποθήκες, κανονιοφόρα και φυλακές, είναι προσβάσιμα στο κοινό στην παλιά τους δόξα, ενώ οι επάνω όροφοι χρησιμοποιούνται ως ιδιωτικές κατοικίες.
