Το κάστρο Ross βρίσκεται λίγο έξω από την πόλη Killarney στην οδό Ross. Είναι πολύ καλά σηματοδοτημένο και εύκολο να βρεθεί. Αρχικά το σπίτι ενός Ιρλανδού οπλαρχηγού (O' Donoghue Ross) Ross Castle Killarney πιθανότατα χτίστηκε στα τέλη του 15ου αιώνα. Το κάστρο είναι ένα τυπικό παράδειγμα του οχυρού ενός Ιρλανδού οπλαρχηγού κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα. Βρίσκεται στις όχθες του Lough Leane σε μια μαγευτική τοποθεσία με θέα στη λίμνη και το νησί Inisfallen (σπίτι σε ένα μοναστήρι του 7ου αιώνα). Είναι φημισμένο ότι είναι ένα από τα τελευταία προπύργια της σημασίας για να πέσει στις δυνάμεις του Cromwell στη δεκαετία του 1650.
