Το Μουσείο Poldi Pezzoli είναι ένα μουσείο σπίτι που βρίσκεται στο κέντρο του Μιλάνου, εγκαινιάστηκε επίσημα στις 25 Απριλίου 1881.
Έχει εκθέσει έργα πολλών καλλιτεχνών, όπως οι Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach the elder, Luca Giordano.
Το παλάτι που στεγάζει το Μουσείο χρονολογείται από τον δέκατο έβδομο αιώνα και αγοράστηκε από τον Giuseppe Pezzoli - πρόγονο του Gian Giacomo Poldi Pezzoli - στα τέλη του δέκατου όγδοου αιώνα.
Ο αρχιτέκτονας Σιμόν Καντόνι (1736 -1818) το είχε προσαρμόσει σε νεοκλασικό στυλ, με ένα μεγάλο εσωτερικό κήπο γεμάτο αγάλματα και σιντριβάνια. Μεταξύ 1850 και 1853 ο Gian Giacomo ανέθεσε στον Giuseppe Balzaretto (1801-1874) μια περαιτέρω τροποποίηση, ταυτόχρονα με την ανακαίνιση του διαμερίσματός του.
Γεννήθηκε ως ιδιωτική συλλογή του Gian Giacomo Poldi Pezzoli και των προκατόχων του, ιδιαίτερα της μητέρας του: Rosa Trivulzio. Rosa, κόρη του Πρίγκιπα Gian Giacomo Trivulzio, καταγόταν από μια ευγενή οικογένεια των λογοτεχνών σε στενή επαφή με τα καλύτερα μυαλά του μιλανέζικου νεοκλασικισμού και με ποιητές όπως Vincenzo Monti και Giuseppe Parini.
Κληρονόμησε το παλάτι και την κληρονομιά στην ηλικία της πλειοψηφίας, ο Gian Giacomo αφιερώθηκε στην επέκταση της συλλογής. Αρχικά επικεντρώθηκε στην αγορά όπλων και πανοπλιών (εκείνη τη στιγμή σε μεγάλη ζήτηση ως συλλεκτικά αντικείμενα). Για πάνω από ένα χρόνο ταξίδεψε σε όλη την Ευρώπη, έρχεται σε επαφή με άλλους συλλέκτες και πολυάριθμες εκθέσεις, συμπεριλαμβανομένων των πρώτων διεθνών εκθέσεων.
Πάντα ευαίσθητος στις συνεισφορές καλλιτεχνών και στοχαστών από όλη την Ευρώπη, τις οποίες φιλοξένησε συχνά, ο Gian Giacomo κυμαινόταν σε ενδιαφέροντα από Οπλοστάσιο έως ζωγραφική, από υφάσματα και ταπετσαρίες, από γυαλί έως κεραμικά, από χρυσοχόους έως Εφαρμοσμένες Τέχνες.
