Το Vila Nova de Milfontes βρίσκεται στις εκβολές του ποταμού Mira. Αυτό το γοητευτικό χωριό οφείλει μεγάλο μέρος της ανάπτυξής του στον τουρισμό, αυξάνοντας ιδιαίτερα τα τελευταία χρόνια. Οι όμορφες ήσυχες παραλίες της Costa Vicentina συχνάζουν κυρίως επειδή διατηρούν τα φυσικά χαρακτηριστικά τους και για τις εξαιρετικές συνθήκες τους για την άσκηση θαλάσσιων σπορ.
Ανάμεσα στην αρχιτεκτονική κληρονομιά του ιστορικού κέντρου, το φρούριο, που χτίστηκε μεταξύ 1599 και 1602 για να υπερασπιστεί την πόλη από πειρατικές επιθέσεις, ξεχωρίζει το Ingreja Matriz και ο Φάρος Cabo Sardão, που χτίστηκε στις αρχές του εικοστού αιώνα.