Ο Velázquez ήταν ζωγράφος του Δικαστηρίου υπό τον Φίλιππο IV και συχνά εκπροσωπούσε τον βασιλιά και την οικογένειά του, καθώς και πολλούς αυλικούς και μέλη της ισπανικής αριστοκρατίας. Το πιο διάσημο έργο του ως ζωγράφος του δικαστηρίου είναι σίγουρα ο Las Meninas ("οι παράνυμφοι") του 1656, που δείχνει την Infanta Margarita, κόρη του Φιλίππου IV, που περιβάλλεται από τις κυρίες του δικαστηρίου. Ο Velázquez επίσης αποθανατίστηκε στο dipinto.In μετά την ολοκλήρωσή του, ο πίνακας κρεμάστηκε στο Real Alcázar, τη βασιλική κατοικία της Μαδρίτης. Το 1734 ο πραγματικός Alcázar κάηκε και αντικαταστάθηκε από το σημερινό Παλάτι. Ο Las Meninas σώθηκε από τις φλόγες, ήταν έτσι δυνατή η αποκατάσταση μικρών ζημιών και η απογραφή του στα βασιλικά αρχεία, με το όνομα της οικογένειας του Φιλίππου IV. από το έτος ίδρυσης του Prado το 1819 και μετά, το αριστούργημα του Velázquez παρέμεινε στην οθόνη στις αίθουσες του μουσείου, εκτός από μια μικρή διακοπή κατά τη διάρκεια του Ισπανικού Εμφυλίου Πολέμου.
