Το φιλί αρχικά αντιπροσώπευε τον Paolo και τη Francesca, δύο χαρακτήρες που δανείστηκαν, για άλλη μια φορά, από τη Θεία Κωμωδία του Dante: δολοφονημένοι από τον σύζυγο της Francesca που τους εξέπληξε καθώς αντάλλαξαν το πρώτο τους φιλί, οι δύο εραστές καταδικάστηκαν να περιπλανηθούν αιώνια μέσα από την κόλαση. Αυτή η ομάδα, που σχεδιάστηκε στα πρώτα στάδια της επεξεργασίας των πύλων, έλαβε εξέχουσα θέση στην κάτω αριστερή πόρτα, απέναντι από το Ugolino, μέχρι το 1886, όταν ο Rodin αποφάσισε ότι αυτή η απεικόνιση της ευτυχίας και της αισθησιασμό ήταν ασυμβίβαστη με το θέμα του τεράστιου έργου του. Ως εκ τούτου, μεταμόρφωσε την ομάδα σε ανεξάρτητο έργο και το εξέθεσε το 1887. Η ρευστή, ομαλή μοντελοποίηση, η πολύ δυναμική σύνθεση και το γοητευτικό θέμα έκαναν αυτή την ομάδα μια άμεση επιτυχία. Δεδομένου ότι καμία ανεκδοτική λεπτομέρεια δεν προσδιόρισε τους εραστές, το κοινό το ονόμασε το φιλί, έναν αφηρημένο τίτλο που εξέφραζε πολύ καλά τον καθολικό χαρακτήρα του.
