Φωλιασμένο στην κορυφή ενός λόφου, το όμορφο χωριό Castelo Rodrigo κοιτάζει κάτω από το οροπέδιο που εκτείνεται ανατολικά προς την Ισπανία και βόρεια προς την κοιλάδα του ποταμού Douro. Το χωριό μπορεί να υπερηφανεύεται για μια πλούσια ιστορία, από το να ιδρύθηκε από τον Alfonso IX του Leon μέχρι να χρησιμοποιηθεί ως διαδρομή από τους προσκυνητές που πηγαίνουν στο Santiago de Compostela. Μέχρι σήμερα, το Castelo Rodrigo διατηρεί τις παλιές δόξες του, με μεσαιωνική αρχιτεκτονική και γραφικά σπίτια που βρίσκονται μέσα στους τοίχους του.Τα πιο πολύτιμα χαρακτηριστικά της ιστορικής κληρονομιάς της είναι τα παλιά τείχη, τα ερείπια του Cristóvão de Moura Palace, το pillory του 16ου αιώνα, η μεσαιωνική εκκλησία, η ενοριακή εκκλησία, η μεσαιωνική δεξαμενή και επιγραφές που πιστοποιούν την ύπαρξη μιας σημαντικής νεοχριστιανικής Κοινότητας. Για περισσότερα από 600 χρόνια, ο Castelo Rodrigo ήταν πόλη και Δημοτική έδρα. Πάνω από μία φορά στην ιστορία της χώρας, οι κάτοικοί της έδειξαν το θάρρος και την πίστη τους στο στέμμα.
