Το επισκοπικό κάστρο ξεπερνά τις στέγες της πόλης Brunico (Bruneck) σαν να έπρεπε ακόμα σήμερα να φρουρεί τους κατοίκους. Ο επίσκοπος Bruno von Kirchberg είχε τον Castel Brunico - "Schloss Bruneck" στα Γερμανικά-που κατασκευάστηκε μεταξύ 1251 και 1288 μ.χ. για να προστατευθεί η επικράτειά του στην κοιλάδα Val Pusteria. Την ίδια στιγμή άρχισε επίσης να χτίζει μια πόλη στους πρόποδες αυτού του ισχυρού κτιρίου, το οποίο οφείλει το όνομά του στο κάστρο. Ήδη στον 14ο αιώνα, ο Castel Brunico διευρύνθηκε από τον Επίσκοπο Albert von Enn, ο οποίος είχε επίσης ένα κυκλικό τείχος που χτίστηκε γύρω από το φρούριο. Κάτω από την κυριαρχία διαφόρων άλλων επισκόπων το κάστρο διευρύνθηκε επανειλημμένα τους επόμενους αιώνες.
Μόνο ο πρίγκιπας-επίσκοπος Christoph von Schroffenstein είχε αλλάξει το κάστρο σε κατοικία, δίνοντάς του τη σημερινή του μορφή. Η ύστερη γοτθική νότια πύλη που χρονολογείται από το 1584, η οποία κάποτε ήταν προσβάσιμη μόνο μέσω μιας γέφυρας, αντιπροσωπεύει την κύρια είσοδο. Πίσω από αυτή την πύλη ένα ισχυρό donjon ανεβαίνει το οποίο είναι το αρχαιότερο τμήμα του κάστρου. Στο εσωτερικό μπορείτε επίσης να δείτε πολλά οικόσημα των επισκόπων που κατοικούσαν στο Castel Brunico με την πάροδο του χρόνου.
Ωστόσο, μεγάλο μέρος των τοιχογραφιών είναι κορεσμένο και δεν είναι πλέον αναγνωρίσιμο. Παρ ' όλα αυτά, η ιδιαίτερη ατμόσφαιρα και πολλές εκδηλώσεις κάθε χρόνο προσελκύουν μεγάλο αριθμό ανθρώπων στο λόφο πάνω από την πόλη στον ποταμό Rienza. Το 2011, ο Reinhold Messner εγκαινίασε εδώ το πέμπτο από τα έξι "Messner Mountain Museum", MMM Ripa. Αυτό το διαδραστικό μουσείο είναι αφιερωμένο στους ανθρώπους του βουνού και προσφέρει τη μόνιμη έκθεση "Η κληρονομιά του βουνού".