Το Παλάτι του Μονακό (Palais Princier de Monaco) ξεκίνησε ως μεσαιωνικό φρούριο, υποβάλλοντας αιώνες συγκρούσεων και επιθέσεων πριν γίνει Βασιλικό Παλάτι. Κάποιος βρίσκει την προέλευση του παλατιού του Μονακό τον 12ο αιώνα, λίγο μετά την ίδρυση του Μονακό, όταν η Δημοκρατία της Γένοβας συμφώνησε με τον Γερμανό αυτοκράτορα Ερρίκο Δ ' να χτίσει ένα φρούριο εκεί σε αντάλλαγμα για το λιμάνι. Η κατασκευή αυτού του οχυρού ξεκίνησε το 1215.
Στις 8 Ιανουαρίου 1297, το Παλάτι του Μονακό καταλήφθηκε από τον οίκο των Γκριμαλδή, μια αριστοκρατική Γενουατική οικογένεια, ξεκινώντας μια περίοδο κατά την οποία το παλάτι θα κατασχεθεί και θα ανακαταληφθεί σε πολλές περιπτώσεις. Με την πάροδο του χρόνου, το Παλάτι του Μονακό υπέστη αρκετές αλλαγές, επανατοποθετήθηκε τον 15ο αιώνα, καταστράφηκε στις αρχές του 16ου και τελικά ανακαινίστηκε σε παλάτι λίγο αργότερα. Ωστόσο, έχοντας γίνει ένα εντυπωσιακό Βασιλικό σπίτι, Το Παλάτι του Μονακό καταστράφηκε κατά τη διάρκεια της Γαλλικής Επανάστασης, επιστρέφοντας μόνο στην οικογένεια Grimaldi το 1814. Σήμερα, οι επισκέπτες του παλατιού του Μονακό μπορούν να περιηγηθούν στην περιοχή, συμπεριλαμβανομένων των κρατικών διαμερισμάτων και πολλών μουσείων. Ιδιαίτερα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν τις απίστευτες τοιχογραφίες του, τη βασιλική αυλή και τη γκαλερί καθρέφτη. Μεγάλο μέρος του παλατιού του Μονακό έχει ηχώ των Βερσαλλιών, καθιστώντας το ένα ιδιαίτερα όμορφο παλάτι. Υπάρχει επίσης ένα μουσείο παλαιών αυτοκινήτων και ένα μουσείο Ναπολεόντειων αναμνηστικών.