Το κάστρο της Κω, γνωστότερο ως το κάστρο της Νεραντζιάς, είναι το σημαντικότερο μέρος των οχυρώσεων που κατασκευάστηκαν στο νησί από τους Ναϊτες Ιππότες στα τέλη του 14ου αιώνα μ.χ. το όνομά του οφείλεται στις πολλές πορτοκαλιές που φυτεύτηκαν στην Κω κατά τα τέλη του 14ου αιώνα και τα πρώτα χρόνια του 15ου αιώνα, όταν ολόκληρη η πόλη ονομάστηκε με αυτό το όνομα. Το κάστρο αποτελείται από δύο οχυρωμένους τοίχους κουρτινών. Ο εσωτερικός τοίχος κουρτινών είναι ο παλαιότερος. Έχει ορθογώνιο σχήμα και στις γωνίες του διαθέτει 4 ψηλούς πύργους. Μια μεγάλη τάφρος (χαντάκι) χωρίζει τα δύο παραπετάσματα που συνδέονται μόνο με έναν κεκλιμένο δρόμο στην ανατολική πλευρά του κάστρου. Το κάστρο της Νεραντζιάς μαζί με το κάστρο του Αγίου Πέτρου στην απέναντι ακτή της αρχαίας Αλικαρνασσού (σημερινό Κάστρο της Αλικαρνασσού) έλεγχαν τον θαλάσσιο δρόμο προς τα Ιερά εδάφη κατά την περίοδο των Σταυροφοριών.