Το παλάτι Tsaritsyno είναι ένα από τα πιο όμορφα μέρη που πρέπει να δείτε στη Μόσχα. Το κτήμα είναι γνωστό από τα τέλη του 16ου αιώνα, όταν ανήκε στην τσαρίνα Ιρίνα, αδελφή του τσάρου Μπόρις Γκοντούνοφ. Εκείνη την εποχή ονομαζόταν Bogorodskoye. Τον 17ο αιώνα ανήκε στους Streshnevs και στη συνέχεια στους Galitzines. ο 1775, το κτήμα αγοράστηκε από την αυτοκράτειρα Αικατερίνη τη Μεγάλη, η οποία έτυχε να περάσει από την περιοχή και ερωτεύτηκε τη γραφική ομορφιά της γης. Έλαβε το σημερινό του όνομα, που σημαίνει "της τσαρίνας".
Το 1776-85 ο αρχιτέκτονας Vasili Bazhenov έχτισε εκεί ένα παλάτι για την αυτοκράτειρα. Όταν το παλάτι είχε σχεδόν ολοκληρωθεί, η αυτοκράτειρα επισκέφθηκε το Τσαριτσίνο για να το επιθεωρήσει. Δήλωσε ότι τα δωμάτια ήταν πολύ στενά και σκοτεινά και ότι το παλάτι ήταν αβίωτο. Ως αποτέλεσμα, η Αικατερίνη διέταξε να κατεδαφιστεί το παλάτι και ο αρχιτέκτονας απολύθηκε. Τα απομεινάρια των θεμελίων του αρχικού παλατιού του Bazhenov είναι ακόμη ορατά στο πάρκο. ο 1786, ο Matvey Kazakov παρουσίασε νέα αρχιτεκτονικά σχέδια, τα οποία εγκρίθηκαν από την Αικατερίνη. Ο Καζάκοφ επέβλεψε το έργο κατασκευής μέχρι το 1796, όταν η κατασκευή διακόπηκε λόγω του θανάτου της Αικατερίνης. Ο διάδοχός της, αυτοκράτορας Παύλος Α΄ της Ρωσίας, δεν έδειξε κανένα ενδιαφέρον για το παλάτι και η ογκώδης κατασκευή παρέμεινε ημιτελής και εγκαταλελειμμένη για περισσότερα από 200 χρόνια, μέχρι που ολοκληρώθηκε και ανακατασκευάστηκε εκτενώς το 2005-07. Επί του παρόντος, στο Τσαριτσίνο υπάρχουν ένα μουσείο ιστορίας και αρχιτεκτονικής, ένα πάρκο τοπίου με παρακείμενο δάσος, ένα μουσείο τέχνης, το δενδροπάρκο Biryulyovo και ο καταρράκτης των λιμνών του Τσαριτσίνο.