Το Palacio Real, ή Βασιλικό Παλάτι, είναι το μεγαλύτερο κτίριο της Μαδρίτης και ίσως το πιο όμορφο. Αποτελεί την επίσημη κατοικία της ισπανικής βασιλικής οικογένειας στην πόλη της Μαδρίτης, αλλά χρησιμοποιείται μόνο για κρατικές τελετές, και ίσως εκπλήξει τους αναγνώστες μας να μάθουν ότι το Βασιλικό Παλάτι της Μαδρίτης είναι, μετά το Βασιλικό Παλάτι της Καζέρτας, το μεγαλύτερο βασιλικό παλάτι στον κόσμο. Βασιλική κατοικία από τον Κάρολο Γ΄ έως τον Αλφόνσο ΧΙΙΙ, το Βασιλικό Παλάτι της Μαδρίτης μας προσφέρει ένα ταξίδι στην ισπανική ιστορία. Πολύ πριν η Μαδρίτη γίνει πρωτεύουσα της Ισπανίας, ο εμίρης Μοχάμεντ Α΄ έχτισε στο Μαγκερίτ (αραβικό όνομα της πόλης) ένα φρούριο για να υπερασπιστεί το Τολέδο από την προέλαση των χριστιανών. Το κτίριο αυτό χρησιμοποιήθηκε περιστασιακά από τους βασιλείς της Καστίλης, μέχρι που, τον 14ο αιώνα, έγινε αυτό που αργότερα θα γίνει γνωστό ως Antiguo Alcázar. Ο Κάρολος Α΄ και ο γιος του Φίλιππος Β΄ μετέτρεψαν το φρούριο σε μόνιμη κατοικία των μοναρχών, αλλά το 1734 μια πυρκαγιά κατέστρεψε το κτίριο και, πάνω στα απομεινάρια του, ο Φίλιππος Ε΄ διέταξε την κατασκευή του σημερινού παλατιού.
Αν και αρχικά είχε ανατεθεί στον Φίλιππο Juvara, ήταν ο μαθητής του, Juan Bautista Sachetti, που ανέλαβε τα τελικά σχέδια μετά τον θάνατο του πρώτου. Δεκαεπτά χρόνια πέρασαν από την τοποθέτηση του θεμέλιου λίθου το 1738, για να ολοκληρωθεί το έργο που ανέθεσε ο Φίλιππος Ε΄. Ο Κάρολος Γ' - γνωστός με το παρατσούκλι "ο βασιλιάς δήμαρχος" για τις πολυάριθμες μεταρρυθμίσεις και πρωτοβουλίες που ανέπτυξε στην πόλη - ήταν ο πρώτος μονάρχης που έζησε στο παλάτι και ολοκλήρωσε τη διακόσμησή του. Το κτίριο είναι εμπνευσμένο από τα σχέδια του Μπερνίνι για την κατασκευή του Λούβρου στο Παρίσι. Μεταξύ των περισσότερων από 3.000 δωματίων του Palacio Real στη Μαδρίτη περιλαμβάνονται η Escalera Principal, σχεδιασμένη από τον Sabatini με περισσότερα από 70 σκαλοπάτια, το El Salón del Trono, με οροφή ζωγραφισμένη από τον Tiepolo, το El Salón de Alabarderos και το Capilla Real, στο οποίο ανήκει μια συλλογή έγχορδων οργάνων κατασκευασμένων από τον θρυλικό Antonio Stradivari.