Єпископський замок височіє над дахами міста Бруніко (Брунек), як ніби ще сьогодні він повинен був охороняти жителів. Єпископ Бруно фон Кірхберг наказав побудувати замок Бруніко - "замок Брунек" по-німецьки-між 1251 і 1288 роками нашої ери, щоб захистити свою територію в долині Валь-Пустерія. У той же час він також почав будувати місто біля підніжжя цієї могутньої будівлі, яка зобов'язана своєю назвою замку. Вже в 14 столітті замок Бруніко був розширений єпископом Альбертом фон енном, який також побудував навколо фортеці круглу стіну. Під владою різних інших єпископів замок неодноразово розширювався в наступні століття.
Тільки принц-єпископ Крістоф фон Шроффенштейн перетворив замок на резиденцію, надавши йому його нинішній вигляд. Пізньоготичний Південний портал, що датується 1584 роком, в який колись можна було потрапити тільки по підйомному мосту, являє собою головний вхід. За цими воротами височіє могутній донжон-найдавніша частина замку. Всередині ви також можете побачити численні герби єпископів, які жили в Кастель-Бруніко протягом довгого часу.
Однак більша частина фресок потьмяніла і більше не впізнавана. Проте особлива атмосфера і кілька подій щороку приваблюють велику кількість людей на пагорб над містом біля річки Рієнца. У 2011 році Рейнхольд Месснер відкрив тут свій п'ятий з шести "гірських музеїв Месснера", МММ ріпа. Цей інтерактивний музей присвячений горцям і пропонує постійну експозицію "спадщина гори".