Історичний центр Аранхуеса був оголошений історико-художнім комплексом, будучи унікальним прикладом містобудівного розвитку бароко. Розроблений в 1747 році Джакомо Бонавією, з моменту його створення як міста, він був задуманий як благородний простір, в якому повинні були розміститися будівлі високого рівня. Великі будинки з patios, куполи, будівлі, монастирі, балкони, площі, просторі вулиці... вони являють собою свідчення чотиривікової історії.