Древното римско селище Тарако е основано от римляните през 3 век пр.н.е. като военна колония, а по-късно се превръща във важен административен, търговски и културен център. По време на Римската империя Тарако става столица на римската провинция Hispania Citerior (днешна Каталуния), а пристанището му се превръща във важен търговски пункт между Испания и Римската империя.Една от основните забележителности на древното римско селище Тарако е римският амфитеатър, построен в края на II в. сл. н. е. и разположен в близост до морето. Амфитеатърът е имал капацитет от около 14 000 зрители и в него са се провеждали гладиаторски представления, боеве с диви животни и театрални представления. Днес в археологическия обект се намира част от древния амфитеатър, като все още могат да се видят участъци от етажи със седалки и подземни коридори.Друг важен римски обект в древното селище Тарако е римският цирк, който е можел да побере до 25 000 зрители. В цирка са се провеждали състезания с колесници и други конни представления. Днес на мястото се намира Преторианската кула - важно римско укрепление, построено за защита на достъпа до цирка.Римският некропол в Тарако е погребална зона, простираща се на няколко хектара и съдържаща римски и християнски гробници. Гробниците са издълбани в скалата и са украсени с мозайки и фрески. Некрополът е важен археологически обект за разбиране на погребалните обичаи на древния град Тарако.Сред многото други римски обекти в древното селище Тарако са Торе делс Есипионс (Torre dels Escipions), който е служил за гробница на римско благородническо семейство; римският театър, построен през I в. сл. н. е. и използван за театрални представления; римският акведукт, който е доставял вода в града от река Франколи.Друг интересен факт за древното селище Тарако е, че много от римските му сгради са използвани отново през вековете. Така например камъните от римския амфитеатър са използвани за построяването на катедралата на Тарагона през XII в., а римският цирк е използван за провеждането на градския панаир до XIX в.