Давньоримське поселення Таррако було засноване римлянами у 3 столітті до нашої ери як військова колонія, а згодом стало важливим адміністративним, торговим і культурним центром. За часів Римської імперії Таррако став столицею римської провінції Іспанія Сітеріор (сучасна Каталонія), а його порт - важливим торговим пунктом між Іспанією та Римською імперією.Однією з головних визначних пам'яток давньоримського поселення Таррако є римський амфітеатр, побудований наприкінці 2 століття нашої ери і розташований біля моря. Амфітеатр вміщував близько 14 000 глядачів, в ньому проходили гладіаторські бої, бої диких тварин і театральні вистави. Сьогодні на місці археологічних розкопок знаходиться частина стародавнього амфітеатру, де все ще видно частини ярусів сидінь і підземні коридори.Іншим важливим римським об'єктом у стародавньому поселенні Таррако є римський цирк, який міг вмістити до 25 000 глядачів. Цирк використовувався для перегонів на колісницях та інших кінних шоу. Сьогодні на цьому місці знаходиться Преторіанська вежа, важлива римська фортифікаційна споруда, збудована для захисту доступу до цирку.Римський некрополь Таррако - це місце поховання, що простягається на кілька гектарів і містить римські та християнські гробниці. Гробниці були висічені в скелі і прикрашені мозаїками та фресками. Некрополь є важливим археологічним об'єктом для розуміння поховальних звичаїв стародавнього міста Таррако.Серед багатьох інших римських пам'яток на території стародавнього поселення Таррако - Торре-дельс-Ескіпіонс, який слугував усипальницею для римської знатної родини; римський театр, побудований у 1 столітті н.е. і використовуваний для театральних вистав; римський акведук, який подавав воду до міста з річки Франколі.Ще одним цікавим фактом про античне поселення Таррако є те, що багато з його римських будівель використовувалися повторно протягом століть. Наприклад, каміння з римського амфітеатру було використано для будівництва собору Таррагони в 12 столітті, а римський цирк використовувався для проведення міського ярмарку до 19 століття.