Размешчаны ў Франгарто на паўднёва-заходнім краі Бальцана, над ракой Адыджэ, Кастэль Фирмиано лічыцца адным з эмблем Паўднёвага Ціроля.
Першапачаткова назва Formigàr (ад лацінскага formicaria) паходзіць ад гістарычнага факту, які адбыўся ў 945 годзе. Гэта найстарэйшая згадка аб гэтым замку altoatesino.
З самага пачатку крэпасць князёў-біскупаў Трэнта была набытая ў другой палове 400 года герцагам Жыгімонтам Данарозам, графам цірольскім, які ператварыў яго ў самы вялікі і прэстыжны са сваіх замкаў, назваўшы яго Сігмундскронам (карона Жыгімонта). Дом горнага музея Рэйнхольда Месснера.
