Замок Анджоїно знаходиться на схід від міста і датується 14 століттям, хоча з тих пір він зазнав значних змін, доповнення та реконструкції.
Перший план замку був чотирикутним, але арагонці потім додали стіну з багатокутним планом, укріплену циліндричними вежами по кутах. Ця робота була виконана за проектом Сієнського архітектора Франческо ді Джорджо Мартіні (1439-1501). Подальші роботи в іспанську епоху включають будівництво "оглядової вежі", коли замок прийняв чотирикутну форму з вершинами, укріпленими чотирма вежами. На початку XVI століття для захисту від нападів з моря була зведена п'ята кругла вежа. Замок залишався незмінним до другої половини 19-го століття, коли в районі міста був засипаний рів і поховані арки, що підтримують підйомний міст.
Сьогодні Замок Галліполі все ще має цю квадратну основу і чотири вежі по кутах: п'ята вежа в літні місяці використовується як кінотеатр, а у великих залах організовуються виставки та інші культурні заходи.