Ганконскі гістарычны музей быў створаны ў ліпені 1975 года, калі Гарадскі музей і мастацкая галерэя былі падзеленыя на Ганконскі гістарычны музей і Ганконскі мастацкі музей. Але некаторыя калекцыі музея ўзыходзяць да гарадскога музея і мастацкай галерэі, заснаванай у 1962 годзе пры гарадской ратушы. У 1983 годзе музей быў перанесены ў часовае памяшканне ў парку Коулун. Ён быў перанесены ў сваё цяперашняе памяшканне на Чатем-роўд-Саўт, Цім-Ша-Цуй, у 1998 годзе. Пастаянны дом Ганконскага гістарычнага музея агульнай плошчай 17 500 м2 размешчаны ў новым будынку, пабудаваным па архітэктурнай канцэпцыі г - на Э. Вернера Джонсана. Новы музей і суседні Навуковы музей разам ўтвараюць музейны комплекс гарманічнага вонкавага выгляду і каляровай гамы.