Замак Дорверт ў ранейшыя часы быў вядомы як замак Доренверд. Цяперашняе напісанне яго назвы датуецца прыкладна 1800 годам. Першы, верагодна, драўляны замак упершыню згадваецца ў 1260 годзе, калі ён быў абложаны і ў выніку спалены дашчэнту. Ён быў перабудаваны з каменя. У 1280 годзе гэты другі замак зноў быў абложаны, і цяпер двор быў спалены дашчэнту. Гэты арыгінальны замак, верагодна, складаўся з простага двухпавярховага будынка са сценамі таўшчынёй 1,20 метра і навакольным ровам, які харчаваўся найблізкай ракой Рэйн. На працягу 14 стагоддзя замак пастаянна пашыраўся. Да 1402 замак Дорверт быў уласнасцю сям'і Ван Доренверд. Затым ён быў прысвечаны графу Гелре, Рейнальду IV Робертам ван Доренвеердом. Узамен Роберту быў падараваны замак і прылеглыя да яго зямлі ў феод. Прыкладна ў сярэдзіне 15 стагоддзя замак зноў быў пашыраны. На гэты раз рыцарам Рейнальдом ван хамутом, 10-м лордам Доренвирда, які таксама быў уладальнікам замка Дорненбург. Замак Дорверт дасягнуў сваёй найбольшай формы адразу пасля сярэдзіны 16 стагоддзя пры Даэме Шелларте ван Оббендорфе, 15-м лорда Доренверда. Ён аб'яднаў замак і групу будынкаў на Бейлі ў адзінае цэлае і прыстасаваў іх да патрэбы ў большай прасторы і камфорце. Такім чынам, да 1560 году замак Дорверт набыў свой цяперашні выгляд. А прыкладна ў 1637 годзе двор замка быў адноўлены да яго цяперашняга віду, і вакол замка была пабудавана дамба, каб прадухіліць яго затапленне ракой Рэйн. Неўзабаве пасля гэтага замак змяніў ўладальніка з-за фінансавых праблем і быў перададзены ва ўласнасць нямецкаму графу Антону I ван Альденбург. Яго пераемнікі не змянілі ні замак, ні двор, а толькі набылі больш зямлі. У канцы 18 стагоддзя замак больш не быў заселены, але за ім прыглядаў кіраўнік для яго ўладальнікаў, якія цяпер жылі ў Англіі. Гэта прывяло да таго, што замак знаходзіўся ў запушчаным стане, калі ў 1837 годзе яго купіў барон Япончык. ван Бракелл. Ён правёў дбайную рэстаўрацыю і поўную мадэрнізацыю замка. Гэта адраджэнне замка доўжылася нядоўга. Бо пасля смерці барона ў 1844 годзе замак зноў прыйшоў у запусценне і, напэўна, прыйшоў бы ў заняпад, калі б у 1910 годзе яго не купіў адстаўны артылерыйскі афіцэр; ФА. Хэфэр. Зноў замак быў старанна адрэстаўраваны, адмяніўшы некаторыя змены і дапаўненні 19-га стагоддзя. Пасля 1913 года ён выкарыстоўваўся як галандскі артылерыйскі музей. Замак моцна пацярпеў у 1944 годзе, калі ён быў ператвораны ў маркотныя руіны ў выніку разбуральных дзеянняў немцаў і абстрэлаў саюзнікаў. Адразу пасля Другой сусветнай вайны рушыла ўслед працяглая рэстаўрацыя, якая працягвалася да 1983 года. Да таго часу замак вярнуўся ў свой стан 18 стагоддзя і належаў фонду "сябры замкаў Гелдэрланда", які цяпер выкарыстоўвае замак у якасці музея. Будынка на Бейлі выкарыстоўваюцца як гатэль.
