Форт Прабалгад се намира на 2300 фута (700 м) в Западните Гати. Фортът е бил известен преди като Муранджан, докато не е бил заловен и преименуван от силите на Маратхи под управлението на Чатрапати от Шиваджи Махарадж. Родният му Форт Иршалгад. Точно до Прабалгад, на север от него, се намира стръмната крепост Калавантин. Форт Прабалгад е построен от Султанат Бахмани, за да наблюдава Форт Панвел и Форт наргиле в района на Северен Конкан. Около 1458 г. сл. Н. е. "Малик Ахмад", министър-председател на Кралство Ахмеднагар, завладява крепостта по време на завладяването на Конкан. След разпадането на Султанат Бахмани, крепостта остава с Ахмаднагар Султаната. По време на разпадането на Ахмаднагарския Султанат Шахаджи води отряд за помощ срещу отделните сили на империята на моголите и династията Адил Шахи. След разпадането на султаната той за кратко се премества в Муранджан заедно със съпругата си Джиджабай и сина си Шиваджи. Въпреки това, след поражението на Шахаджи и споразумението Махули, Северният Конкан, заедно с крепостта, е предаден на моголите, които дават на управляващата власт в района на Адилшаху Биджапура. Chatrapati Shivaji възвръща крепостта на моголите през 1657 г. сл. Хр., след което се установява в района на наргиле Биванди. По време на атаката на Чатрапати Шиваджи фортът е управляван от Кесар Сингх, моголския Сардар, и е единственият Форт, който оказва силна съпротива. Сингх умира по време на битка през октомври 1657 година. Майката на Кесар Сингх се е скрила с внука си по време на нападението. Chatrapati Shivaji, показвайки доброта, се увери, че дамата и детето са осигурили безопасен изход. Смята се, че през 1826 г.борецът за свобода Умаджи Найк и неговите сътрудници за кратко време са направили крепостта свой дом. Прабалгад се намира на платото Прабал между Матеран и Панвел и е лесно да се забележи от Мумбай Пуна
