Святилище, розташоване поруч зі скелястою кручею і майже повністю висічене в скелі, було збудоване на місці, де, за переказами, близько 1000 року з'явилася Мадонна дівчині з Камполемізі. Священний образ, втілений у статуї з вербового дерева, яка досі існує і є об'єктом поклоніння, вшановується під ім'ям Мадонна делла Пенна. Травень традиційно присвячений Мадонні, і в цей час до неї приходить багато людей, які здійснюють паломництво до Ермітажу. Живий камінь досі можна побачити в пресвітерії та ризниці, в той час як примітивна маленька церква проходила різні етапи розширення і збагачення конструкцій і облачення в міру того, як слава і шанування Богородиці з Грота зростала з 14 століття і далі. На початку 18 століття була збудована подвійна колонада фасаду, а грот був розширений, щоб вмістити ризницю. Протягом п'яти століть, до 1868 року, ним опікувалися відлюдники Каломіні, а зараз опікуються отці-капуцини з Лукки.
