Замак Каносса размешчаны ў горадзе Каносса ў правінцыі Реджо-Эмілія, зямля на сыры.У разгар спрэчак аб інвестытуры і ў асабліва суровую зіму імператар Генрых IV са сваёй арміяй дасягнуў замка Каноссы, дзе Мацільда прапанавала прытулак Рыгору VII, каб дамагчыся ад таты адмены накладзенага на яго адлучэння і аднаўлення ўсіх яго паўнамоцтваў. Тры дні ён прастаяў басанож у снезе ля самых сцен замка, прыкрыты толькі лёгкай ваўнянай адзеннем. Гэты эпізод вядомы ў гісторыі як "прабачэнне Каноссу". Пасярэднікам і гарантам гэтай "эфектнай цырымоніі" была Мацільда Тасканская. Сярод тых, хто дапамагаў у гэтым эпізодзе, вылучаецца яшчэ адна жанчына: Берта Савойская (1051-1087), жонка Генрыха IV. 150 гадоў таму, у 930 годзе, Адальберта Атто, продак Мацільды, прымаў у сценах замка Каралеву Адэлаіду, пераследуемую Беренгарио, будучай імператрыцай Еўропы.
