Замок Аггштайн - один из самых известных замков Австрии, который очаровывает посетителей всех возрастов. Легендарные руины замка находятся на выступе скалы в 300 м над Дунаем, который с трех сторон обрывается вниз. Замок был построен, вероятно, в начале 12 века Манегольдом III из Ачиспаха (Аггсбаха). В 1181 году он перешел во владение семьи Куенринг из Аггсбах-Гансбах. Он был осажден и завоеван в 1230/31 году во время восстания Хадмара III и его вассалов против герцога Фридриха II Австрийского. Во время споров о престолонаследии Фридриха II, или herrscherlosen Zeit ("время без правителя"), Кюнринг несколько раз менял свою позицию. Так, Леутольд Куенринг одержал победу над австрийской знатью в восстании против герцога Альберта: впоследствии замок был осажден и в свою очередь завоеван в 1295/96 году. Последний Кюнринг, Лейтольдо II, удерживал замок с 1348 по 1355 год. Впоследствии он пришел в упадок.
В 1429 году герцог Альберт V поручил замок своему камергеру Йоргу (Георгу) Шеке фон Вальду. Альбрехт поручил ему восстановить разрушенный замок, чтобы обеспечить проход судов по Дунаю. В 1438 году Шек фон Вальд получил право взимать пошлину с судов, идущих вверх по реке. Взамен он должен был обслуживать буксирные тропы, по которым вверх по течению тянулись баржи. Он также построил на берегу реки платную кассу, которая сейчас служит лесным домом. Со временем он стал бароном-разбойником, совершавшим набеги на корабли на Дунае. Отсюда его прозвище "Шрекенвальд" (каламбур на его фамилию Шек фон Вальд, что означает "Лес ужаса"), которое, как говорят, было дано ему из-за его жестокости по отношению к населению. В 1463 году замок снова осадил другой барон-разбойник, Георг фон Штайн. Он победил Шека фон Вальда и захватил замок в качестве залога, так как герцог, по слухам, был должен ему денег. В 1476 году фон Стейн был изгнан Ульрихом фрайхерром фон Гравенеком, который правил замком с 1476 по 1477 год, пока тоже не был вынужден сдать его.
В 1477 году замок приобрел герцог Леопольдо III и занял его арендаторами и смотрителями, чтобы остановить набеги. В 1529 году замок был разрушен до основания группой турок во время первой турецкой осады Вены. Он был вновь отстроен и оснащен бойницами для артиллерийских орудий.
В 1606 году замок купила Анна Фрейн фон Польхайм унд Парц, вдова последнего арендатора. После его смерти замок сильно запустел. В 1685 году он был передан графу Эрнсту Рюдигеру фон Стархембергу вместе с замком Шёнбюэль. Людвиг Йозеф Грегор фон Стархемберг продал эти владения графу Францу фон Берольдингену в 1819 году. Они оставались во владении фон Берольдингена до 1930 года, когда имение Шёнбюэль вместе с руинами замка Аггштайн было продано графу Освальду фон Зайлерн Аспанг.
Говорят, что Хадмар III считал замок неприступным. На самом деле нет никаких свидетельств того, что замок когда-либо штурмовали непосредственно силой. Только другие меры, такие как осадный голод, привели к завоеванию замка.