Замок Каносса расположен в городе Каносса в провинции Реджо-Эмилия , земля на сыре.В разгар спора об Инвеституре и в течение особенно суровой зимы император Генрих IV и его армия достигли замка Каноссы, где Матильда предложила убежище Григорию VII, чтобы добиться от папы отмены наложенного на него отлучения и восстановления его полной власти. Три дня он простоял босиком в снегу у самых стен замка, прикрытый лишь легкой шерстяной одеждой. Этот эпизод известен в истории как " прощение Каноссы’. Матильда Тосканская была посредницей и гарантом этой "эффектной церемонии". Среди тех, кто помогал в этом эпизоде, выделяется еще одна женщина: Берта савойская (1051 – 1087), жена Генриха IV. 150 лет назад, в 930 году, Адальберто Атто, предок Матильды, принимал в стенах замка королеву Аделаиду, преследуемую Беренгарио, будущей императрицей Европы.