Замъкът Ниджо е построен през 1603 г.като резиденция в Киото Токугава Иеясу, първият шогун от периода Едо (1603-1867). Внукът му Иемицу завърши дворцовите сгради на замъка 23 години по-късно и разшири още повече замъка, добавяйки пететажна замък кула.
След падането на шогуната Токугава през 1867 г.замъкът Ниджо се използва за известно време като императорски дворец, а след това е дарен на града и отворен за обществеността като историческо място. Неговите дворцови сгради са може би най-добре запазените образци на архитектурата на двореца на японската феодална епоха, а замъкът е обявен за световно наследство от ЮНЕСКО през 1994 г.
