Историческите градини и паркове на Прага са съкровище, с което оживеният град може да се гордее. Общият им брой надхвърля двеста, а началото на основаването им датира от Средновековието. Сред най-известните са Stromovka, Ladronka, Rigrove Gardens или Letna, откъдето се открива красива гледка към града от павилиона Hanavsky (Ханау).