Рэлігійны комплекс быў заснаваны Санта Эўстахія Смеральда Калафата (1434-1485), чыё нятленнае цела захоўваецца ў сектары апсіды царквы, і пачаў будавацца ў 1457 годзе, а затым пашыраны і значна мадыфікаваны ў другой палове XVII стагоддзя і ўпрыгожаны з пышнымі мармуровымі ўстаўкамі паліхром.Сярод шматлікіх твораў тут захоўваецца важная карціна Джавана Батыста Квальята «Мадонна дэльі Анджэлі з Сан-Франчэска і Санта-К'яра» (1658).Пры царкве знаходзіцца важны музей, які захоўвае каштоўныя тканіны, рызы і сакральнае срэбра XV-XIX стагоддзяў.
