Одна з найкрасивіших церков у Матера, однак, насправді не є скельною церквою. Сан-П'єтро-Кавеозо збудована у мальовничому місці на скелястому відрозі над яром, це чарівна невелика будівля з привітною атмосферою, простими прикрасами у стилі народного мистецтва та кількома привітними святими.