Музей Естественной истории Милана, основанный в 1838 году, базируется в одноименном дворце в общественных садах порта Венеция с 1893 года и является одним из самых важных музеев природы в Европе. Ранее он жил в Палаццо Дуньяни восемнадцатого века, после пребывания в течение нескольких лет в бывшем монастыре Санта-Марта.
Сегодня музей состоит из 23 выставочных залов (около 5500 м2) на двух этажах; в нем хранится около 4,5 миллионов экземпляров. Он также обладает наибольшей экспозицией Диорамов Италии (около ста).
Выставки открываются с секцией минералогии, к которой следует палеонтология, которая показывает ископаемые находки позвоночных, беспозвоночных и растений. Здесь значительное влияние имеют скелеты и реконструкции некоторых динозавров и других вымерших животных. Этот раздел, посвященный эволюционной истории живых людей, закрывается залом, посвященным эволюции человека. Последние два зала иллюстрируют Малакологию, зоологию беспозвоночных и энтомологию. На первом этаже маршрут продолжается с зоологией позвоночных и иллюстрацией естественной среды в Италии и во всем мире (морские экосистемы; тропические леса и влажные среды; умеренные леса, тайга и горы; арктические и антарктические среды и морские млекопитающие; саванны, луга и пустыни), через захватывающие диорамы, уникальные в своем роде.
В музее также есть книжный магазин, доступный для посетителей, и специализированная библиотека, открытая для публики, которая имеет 160 000 томов и более 3200 научных журналов.