Расположенный в двух зданиях, Палаццина Узиелли и Кастелло деи Конти Гвиди, с более чем 60 моделями машин и инструментов с точными ссылками на коды Леонардо, музей является одной из самых больших и оригинальных коллекций, посвященных Леонардо да Винчи, архитектору, технологу и инженеру. Пересекая загадочную Пьяцца деи Гвиди, перестроенную в 2006 году художником Миммо Паладино, вы попадаете в Палаццина Узиелли, где находится билетная касса и первые залы, посвященные машинам, используемым в строительстве, текстиле и часовом механизме. Оригинальный nculeus и коллекция более известных “изобретений” Леонардо выставлены в замке Конти Гвиди: именно здесь футуристические военные машины, бьющееся крыло, моторизованный танк и в большом Sala del Podestà, рабочая модель в масштабе 1:2 крана, который Брунеллески использовал для завершения купола Дуомо во Флоренции. В замке также есть целая комната, посвященная менее известным исследованиям, которые Леонардо предпринял в области оптики и которые легли в основу его живописной техники. Весной и летом можно посетить панорамную террасу на вершине башни замка, чтобы полюбоваться видом на Коллин-дель-Монтальбано и плодородный ландшафт реки Арно.