Музей человека и окружающей среды, основанный в 1972 году, занимает 25 комнат Палаццо Преторио и разделен на маршруты посещения: историко-архитектурный и этно-антропологический.
Историко-архитектурный маршрут иллюстрирует возникновение и развитие города-крепости Терра-дель-Соле, уделяя особое внимание политическим и административным функциям Палаццо Преторио, примером чему служит зал уголовного суда, богато украшенный фресками с гербами великогерцогских комиссаров, правивших провинцией Тоскана-Романья на протяжении более двух веков. Исторический экскурс реконструирует передвижения, поселения и образ жизни древних людей, населявших эти холмы со времен палеолита до падения Римской империи.
Экскурсия заканчивается виртуальным туром по уголовной и государственной тюрьмам, которые нельзя посетить физически, чтобы сохранить микроклимат, позволивший сохранить фрески, рисунки, письмена и граффити осужденных заключенных внутри...
Этно-антропологический, с другой стороны, иллюстрирует жизнь и работу жителей холмов Кастрокаро до 1940-х годов.