Палинуро имеет увлекательную историю, в том числе благодаря легендам, которые окружают дикую красоту мыса Палинуро. На самом деле курорт защищен огромной аркой скалистых скал, которая простирается в море, защищая залив, который обеспечивает убежище и естественную гавань для моряков. Таким он, должно быть, представлялся много лет назад аргонавтам, финикийцам и грекам, которые плавали в этих краях.
Само название курорта напоминает фигуру кормчего Энея по имени Палинур, который влюбился в красивую молодую девушку по имени Камаратон (отсюда Камерота) и последовал за ее образом на дно моря на мысе, который с тех пор известен как мыс Палинуро.
Палинур был известной фигурой в римской мифологии, легендарным кормчим Энея, он упал в море ночью, преданный Богом Сна, когда вел флот в Италию. Прежде чем достичь берегов Лацио, Эней прошел перед тем, что сегодня известно как мыс Палинуро, и там однажды ночью его кормчий Палинур упал в море по божественному вмешательству. В обмен на обещание защищать Энея, данное его матери Венере, Нептун попросил жертву. Вот почему Палинур умер, несмотря на то, что ему удалось доплыть до берега. Местные жители приняли его за морского монстра, он был убит, а его тело выброшено в море. По этой причине воды у берегов Палинуро обладают божественным очарованием - некоторые верят, что видят дух Палинура, бродящего по окрестностям, а другие утверждают, что слышат отчаянные крики этой таинственной фигуры, которая продолжает жить в местных легендах и мифах.
