Грандыёзны паліптых з «Мадоннай дэла Мізерыкордыя» ў цэнтры ўяўляе сабой адну з нямногіх задакументаваных работ П'еро, а таксама адну з першых замоў, якія ён атрымаў у Сансеполькра. Паліпціх Мадонны дэла Мізерыкордыя быў выкананы паміж 1445 і 1460 гадамі алеем і тэмперай па дрэве і знаходзіцца ў Грамадскім музеі Сансеполькра.Грандыёзны паліптых з Мадонай дэла Мізерыкордыя ў цэнтры ўяўляе сабой адну з нямногіх задакументаваных работ П'еро, а таксама адну з першых замоў, якія ён атрымаў у Сансеполькра.У 1445 г. Бітургенскае брацтва міласэрнасці даручыла яму працу, якая павінна была ўпрыгожыць галоўны алтар царквы, прылеглай да шпіталя, удакладніўшы ў кантракце, што Майстар не павінен выкарыстоўваць супрацоўнікаў і што праца павінна быць дастаўлена на працягу тры гады.Аднак з-за абавязацельстваў, узятых на сябе ў розных частках Італіі, мастак не змог захаваць веру гэтым пунктам і толькі праз пятнаццаць гадоў пасля працы, дзякуючы дапамозе супрацоўніка, якога Салмі назваў камальдульскім мініяцюрыстам Джуліяна Амідэі, нарэшце змог можна сказаць, скончылася. Паліпціх складаецца з пяці вялікіх панэляў, прадэллы і адзінаццаці таблічак, размеркаваных у цыматыі і па баках.У цэнтры знаходзіцца Мадонна дэла Misericordia, прадстаўленне Дзевы Марыі, якая раскрывае свой плашч, каб даць прытулак і абарону людзям, якія ўшаноўваюць яе, што паходзіць ад сярэднявечнага звычаю абараняць плашч, які высокапастаўленыя шляхцянкі маглі надзяляць пераследуемым і маюць патрэбу ў дапамозе.Вернікі іерархічна меншыя і размяшчаюцца паўколамі, па чатыры з кожнага боку (мужчыны злева і жанчыны справа), пакідаючы ідэальнае месца ў цэнтры для назіральніка. Сярод іх мы бачым брата ў капюшоне, багатую вяльможу ў чырвоным адзенні і, паводле даўняй і праўдападобнай традыцыі, чалавека, павернутага да гледача побач з адзеннем Марыі, — гэта аўтапартрэт жывапісца.Нарэшце, варта адзначыць, што святыя намаляваны, мы не ведаем, наўмысна, у храналагічным парадку або ад малодшага да старэйшага, такім чынам падкрэсліваючы ўзрост чалавека.