Чарльз гүүр (Karluv Most) нь Хуучин хотыг Бяцхан хороололтой холбосон готик маягийн чулуун гүүр юм. Байгуулагдсаныхаа эхний зуунуудад түүнийг Чулуун гүүр (Kamenný most) гэж нэрлэдэг байв.Түүний барилгын ажлыг 1357 онд IV Чарльз архитектор Петр Парлерт даалгасан бөгөөд түүний бүтээлүүд нь Сан Вито сүм, Прага цайзыг багтаасан байдаг. Гүүрний бүтцийг бэхжүүлэхийн тулд элсэн чулууг өндөгний шартай хольсон чулуугаар гүүр барьсан гэдэг.Чарльз гүүр нь Жудитийн гүүрийг сольсон бөгөөд энэ нь 1172 онд гол дээгүүр баригдсан анхны чулуун гүүр байсан боловч 1342 онд Влтавагийн үерт урссан юм.Өмнөхөөсөө ялгаатай нь Чарльзын гүүр олон үерийг даван туулж чадсан бөгөөд хамгийн сүүлд 2002 оны 8-р сард тус улсад 500 жилийн хугацаанд тохиолдож байгаагүй хүчтэй үер нүүрлэсэн байна.Гүүрний хоёр үзүүрт та авирч, дээрээс нь гүүрний гайхалтай үзэмжийг үзэх боломжтой цамхагууд байдаг.17-р зуунд Чарльз гүүрний хоёр талд барокко баримлууд байрлуулсан; Одоо тэдний ихэнх нь зөвхөн хуулбар бөгөөд эх хувь нь Вышехрад дахь Үндэсний музейн Лапидариумд хадгалагдаж байна.Хамгийн алдартай хөшөө бол IV Вацласын үед гүүрнээс шидэж цаазлагдсан Чехийн алагдсан Непомукийн Гэгээн Жонны хөшөө юм. Хөшөөн дээрх булшны чулуу нь аз авчирч, Прага руу буцаж ирэхийг баталгаажуулдаг гэж үздэг тул олон зууны туршид түүнд хүрсэн асар олон хүн элэгдэж, элэгдэж байсан.Чарльз гүүр нь аялал жуулчлалын гол цэг бөгөөд жилийн турш 2 талд нь лангуунуудаа байрлуулдаг нутгийн уран бүтээлчид, хөгжимчид, бэлэг дурсгалын зүйл худалдагчдын дуртай байдаг. Гүүрээр зочлоход хамгийн тохиромжтой цаг бол нар жаргах үед, харанхуйд гэрэлтэж буй Прага шилтгээнийг бүхэлд нь харах гайхалтай цаг юм.