Разположен на върха на хълм, красивото село Castelo Rodrigo гледа надолу към плато, което се простира на изток до Испания и на север до долината на река Дору. Селото се гордее с богата история, като се започне от основаването на Алфонсо IX от Леонски до това, че се използва като маршрут на поклонници, пътуващи до Сантяго де Компостела. Досега Кастело Родриго запазва предишната си слава, със средновековна архитектура и странни къщи, които са уютно разположени в стените му.Най-ценни елементи на своята историческото наследство са стари стени, руините на двореца на Кристованни де Мур, зала на срама XVI век, средновековна църква, енорийската църква, средновековната цистерна и надписи, които свидетелстват за съществуването на голяма новохристианской общности. Повече от 600 години Кастелу Родриго е град и общински център. Повече от веднъж в историята на страната нейните жители показаха своята смелост и вярност към короната.