Розташована на вершині пагорба, красива село Каштелу-Родріго дивиться вниз на плато, яке простягається на схід до Іспанії і на північ до долини річки Дору. Село може похвалитися багатою історією, починаючи з заснування Альфонсо IX Леонського і закінчуючи тим, що вона використовується в якості маршруту паломників, які прямують до Сантьяго-де-Компостела. До сих пір Кастело-Родріго зберігає свою колишню славу, з середньовічною архітектурою і химерними будинками, які затишно розташувалися в його стінах.Найбільш цінними елементами його історичної спадщини є старі стіни, руїни палацу Крістованні де Мура, Ганебний стовп XVI століття, середньовічна церква, Парафіяльна церква, середньовічна цистерна і написи, що свідчать про існування значної новохристиянської громади. Більше 600 років Каштелу-Родріго був містом і муніципальним центром. Не раз в історії країни її жителі проявляли свою мужність і вірність короні.