Музей Зенкенберг був заснований у першій половині ХХ століття і є найбільшим музеєм природничої історії в Німеччині. Заклад може похвалитися унікальною в європейському масштабі експозицією великих динозаврів. Перлиною колекції є оригінальна скам'янілість доісторичної рептилії зі збереженою лускатою шкірою та 18-метровий скелет диплодока.
Окрім багатої колекції динозаврів, відвідувачів приваблюють такі експонати, як "Люсі" - майже повністю реконструйований австралопітек афарський, або карликовий кінь Propaleotherium, що жив понад 50 мільйонів років тому. Гордістю музею є колекція рідкісних скам'янілостей, розкопаних на сланцевій шахті "Мессель Піт", яка з 1995 року внесена до Списку всесвітньої спадщини ЮНЕСКО.
Опіку над об'єктом здійснює Асоціація наук про життя м. Зенкенберг. Товариство було засноване мешканцями Франкфурта-на-Майні у першій половині XIX століття за ініціативи Йоганна Вольфганга фон Гете. Його назва походить від імені німецького натураліста, ботаніка та філантропа Йоганна Крістіана Сенкенберга.
