Протягом століть іспанські королі проводили весняні місяці в Палаці Аранхуес, через його розташування в прохолодній і родючої прерії, утвореної злиттям річки харама в річку Тахо. Завдяки своїм великим і монументальним садам Аранхуес був оголошений об'єктом Всесвітньої спадщини ЮНЕСКО в грудні 2001 року. Філіп II, реалізувавши старий проект свого батька, імператора Карла V, в 1561 році наказав замінити стару майстерню резиденцію Аранхуеса новою будівлею, яка є прецедентом нинішнього Королівського палацу. У 1715 році Філіп V продовжує роботу і будується вся структура, яка формує нинішній корпус палацу. Між 1660 і 1665 роками він зазнає серйозних пожеж, і Фернандо VI наказує його відновити. За часів Карла III додані два бічних крила, які утворюють ЗАХІДНИЙ корпус будівлі і відображають французьку естетику. У його оздобленні поєднуються рококо, єлизаветинські, китайські та арабські мотиви. З тією ж вишуканістю і ретельністю, з якою будувався Королівський палац, були спроектовані, побудовані і прикрашені протягом двох століть навколишні його сади. Слідуючи Версальському зразку, він хотів контролювати природу, щоб перетворити сад на додатковий зал Палацу. У готелі Jardín de la Isla є красива, усаджена деревами територія, великі бульвари і численні кам'яні і мармурові фонтани, присвячені персонажам і сценам з грецької міфології. У протилежній частині ми знаходимо Jardín del Parterre, в якому виділяється великий достаток і різноманітність кольорів. Jardín del Príncipe-найбільший з усіх-має широкі вулиці і різні види дерев.
Продовжуючи шлях вниз, ми знаходимо будинок лабрадора, одне з найцінніших споруд династії Бурбонів. У безпосередній близькості від набережної знаходиться Музей Лас-Фалуас, де ви можете помилуватися розкішними човнами, які плавали уздовж Тахо і належали Карлу IV, Фернандо VII і Альфонсо XII.