П'єтралунга розкинулася на пагорбах в північно-східній частині району Чітта-ді-Кастелло, недалеко від Монтоне і з видом на долину Карпінелла Перші міські поселення мали Умбрійське Походження (II-I століття до н. е.), хоча ця місцевість була заселена ще з доісторичних часів.Нове місто було побудоване на сьогоднішньому місці і отримало назву Plebs Tuphiae. У VI-VII століттях були побудовані Церква Санта-Марія і фортеця Лонгобард, що виходить на центральну площу, наріжний камінь терасної структури міста.
Це був незалежний муніципалітет з одинадцятого по чотирнадцяте століття, поки він не став частиною Чітта-ді-Кастелло.
Місто має типові Середньовічні риси з міськими втручаннями шістнадцятого століття. Найстаріший міський центр простягається навколо фортеці і церкви Санта-Марія, стіни якої датуються восьмим століттям. З трьох первинних міських воріт, що ведуть до міста, добре збереглися тільки ворота Кассеро.
Відразу за стінами знаходиться сосновий ліс Канделето, в якому знаходиться орнітологічний музей "Сільвіо Бамбіні". Також цікава Церква відразу за містом, в даний час є святилищем Мадонни деї Римеді. На північний захід від міста не пропустіть відвідування церкви де'адді, однієї з найстаріших церков в районі Чітта-ді-Кастелло і місця мученицької смерті святого Крескенціано, римського легіонера, вбитого під час гонінь Діоклетіана.
