Замъкът Рос се намира близо до град Киларни на Рос Роуд. Той е много добре обозначен и лесен за намиране. Първоначално къщата на ирландския вожд (O ' Donohue Ross) Рос Касъл Киларни вероятно е построена в края на 15-ти век. Замъкът е типичен пример за крепостта на ирландския вожд през Средновековието. Той се намира на брега на езерото Лох Лин, на величествено място с изглед към езерото и остров Инисфален (където се намира манастирът от 7-ми век). Смята се, че това е една от последните важни крепости, които паднаха пред Войските на Кромуел през 50-те години на миналия век.