Кафедральный собор Мадонны Делла Бруна и Святого Евстахия является главным католическим местом поклонения в городе Матера, мать церкви архиепархии Матера-Ирсина. Собор был построен в романском стиле Апулии в XIII веке на самом высоком отроге Чивиты, разделяющем два камня.
На территории древнего бенедиктинского монастыря Святого Евстахия, покровителя города, где уже между 1093 и 1094 останавливался Папа Урбан II, собор был построен с 1230 года, через несколько лет после того, как папа Иннокентий III поднял город Матера в ранг архиепархии в союзе с Acerence; для того, чтобы новый храм доминировал с его размером окружающих зданий и двух долин ниже камней, необходимо было поднять скальное основание более шести метров. Завершенный в 1270 году, новый собор был первоначально посвящен Санта-Мария-ди-Матера, как следует из нотариального акта того времени. Впоследствии в завещании от 1318 оказывается, под названием-санта Мария Епископского дворца и от 1389 году, в котором папа Урбан VI (уже архиепископ Matera) учредил праздник Благовещения, был назван в честь санта-Мария-делла-Бруна, также покровительницы города. Наконец, начиная с 1627 Монс. Фабрицио Антинори, архиепископ Матера, назвал собор Матера Мадонна делла Бруна и Святого Евстахия. 2 июля 1962 года Иоанн XXIII возвел собор в Малой базилике.